El rey Fernando II encargó el Palacio da Pena en 1838 sobre las ruinas de un monasterio del siglo XVI destruido por el terremoto de Lisboa de 1755, ordenando al arquitecto Wilhelm Ludwig von Eschwege crear un retiro de verano que fusionara cúpulas moriscas, torres góticas, ornamentación manuelina y bastiones renacentistas en una sola estructura policromada. El palacio resultante se convirtió en la cuna funcional del romanticismo portugués, con sus fachadas ocres y carmesíes visibles desde Lisboa en días despejados a través de 30 kilómetros de llanura costera. La UNESCO inscribió el Paisaje Cultural de Sintra en 1995, citando a Pena como el palacio romántico europeo arquetípico del siglo XIX y el primero en ese movimiento arquitectónico en sintetizar estilos historicistas en un todo coherente en lugar de un pastiche. Hoy en día, el Palacio Nacional de Pena sigue siendo el monumento más visitado de Portugal fuera de Lisboa, atrayendo a 1,6 millones de visitantes anuales a su parque de 85 hectáreas y sus jardines escalonados. Los interiores del palacio conservan el mobiliario original de Fernando, incluidos los arabescos de estuco de la Sala Árabe importados de los talleres de la Alhambra y los frescos del techo de la Sala del Ciervo, realizados mediante la técnica de trampantojo por el escenógrafo italiano Luigi Manini. La Terraza de la Reina ofrece vistas despejadas a través de la Sierra de Sintra hasta el Cabo da Roca, el punto continental más occidental de Europa, mientras que los senderos inferiores del parque serpentean junto a secuoyas plantadas en 1843, grutas artificiales y la arcada del claustro del siglo XVI rescatada de la fundación jerónima original. Los trabajos de conservación finalizados en 2022 restauraron el esquema de pigmentos original del palacio, reemplazando los pasteles descoloridos aplicados en la década de 1990 con bermellón, ocre y azul de Prusia históricamente precisos, basados en el análisis de las capas de pintura. Las entradas para el castillo de Sintra otorgan acceso tanto a los apartamentos reales del palacio como al parque circundante, aunque la entrada al interior requiere una franja horaria programada para gestionar el flujo a través de los pasillos estrechos y los salones ceremoniales. El palacio abre todos los días a las 09:30, con la última admisión a las 18:00 durante el horario habitual. Las llegadas temprano por la mañana entre las 09:30 y las 10:30 evitan los grupos de autocares del mediodía que llegan desde Lisboa después de las 11:00, y la fotografía en la Sala Árabe y la Capilla Real se beneficia de la luz del este antes del mediodía. La caminata desde el centro de la ciudad de Sintra hasta la puerta del palacio abarca 3,5 kilómetros cuesta arriba; el autobús municipal 434 sale cada 15 minutos desde la estación de tren, aunque los asientos se llenan rápidamente después de las 10:00.