Il Re Ferdinando II commissionò il Palazzo da Pena nel 1838 sulle rovine di un monastero del XVI secolo distrutto dal terremoto di Lisbona del 1755, ordinando all'architetto Wilhelm Ludwig von Eschwege di creare un ritiro estivo che fondesse cupole moresche, torrette gotiche, decorazioni manueline e bastioni rinascimentali in un'unica struttura policroma. Il palazzo risultante divenne la culla funzionale del Romanticismo portoghese, con le sue facciate ocra e cremisi visibili da Lisbona nelle giornate limpide attraverso 30 chilometri di pianura costiera. L'UNESCO ha iscritto il Paesaggio Culturale di Sintra nel 1995, citando Pena come il prototipo di palazzo romantico europeo del XIX secolo e il primo di quel movimento architettonico a sintetizzare stili storicisti in un insieme coerente piuttosto che in un pastiche. Oggi il Palazzo Nazionale di Pena rimane il monumento più visitato del Portogallo fuori Lisbona, attirando 1,6 milioni di visitatori all'anno nel suo parco di 85 ettari e nei giardini terrazzati. Gli interni del palazzo conservano gli arredi originali di Ferdinando, inclusi gli arabeschi in stucco della Sala Araba importati dai laboratori dell'Alhambra e gli affreschi a trompe-l'œil sul soffitto della Sala del Cervo dello scenografo italiano Luigi Manini. La Terrazza della Regina offre una vista libera sulla Serra de Sintra fino a Cabo da Roca, il punto continentale più occidentale d'Europa, mentre i sentieri inferiori del parco si snodano tra sequoie piantate nel 1843, grotte artificiali e il porticato del chiostro del XVI secolo recuperato dalla fondazione geronimiana originale. I lavori di restauro completati nel 2022 hanno ripristinato lo schema cromatico originale del palazzo, sostituendo i pastelli sbiaditi applicati negli anni '90 con vermiglio, ocra e blu di Prussia storicamente accurati, basati sull'analisi degli strati di vernice. I biglietti per il castello di Sintra garantiscono l'accesso sia agli appartamenti di rappresentanza del palazzo che al parco circostante, sebbene l'ingresso all'interno richieda una fascia oraria programmata per gestire il flusso attraverso i corridoi stretti e le sale cerimoniali. Il palazzo apre tutti i giorni alle 09:30, con ultimo ingresso alle 18:00 durante gli orari standard. Gli arrivi di primo mattino tra le 09:30 e le 10:30 evitano i gruppi in pullman di metà giornata che arrivano da Lisbona dopo le 11:00, e la fotografia nella Sala Araba e nella Cappella Reale beneficia della luce da est prima di mezzogiorno. La camminata dal centro di Sintra al cancello del palazzo copre 3,5 chilometri in salita; l'autobus municipale 434 parte ogni 15 minuti dalla stazione ferroviaria, sebbene i posti si riempiano rapidamente dopo le 10:00.